Un chariot de transport filoguidé (abrév. CTF) ou en anglais Automated Guided Vehicle (AGV) est un transporteur avec sa propre unité de commande qui est automatiquement piloté et guidé sans contact. Les chariots de transport filoguidé servent au transport de matériel, à tirer ou porter les matières à manutentionner avec un dispositif de chargement actif ou passif.

Les systèmes de transport filoguidés (STF) sont des systèmes d‘extraction internes avec des chariots pilotés automatiquement, dont leurs devoirs primaires sont le transport de matériel mais non le transport de personnes. Ils peuvent être utilisés à l‘intérieur ou l‘extérieur des bâtiments et sont composés essentiellement des composants suivants:

D’un ou plusieurs chariots de transport filoguidés

D’une commande dirigée

D‘unités de bilans de compétences et de captages de localisation

D‘unités de transmission de données

D‘équipements d‘infrastructure et de périphérique

Les deux définitions sont prises de la directive VDI 2510
« Systèmes de transport filoguidés ». (Site: www.vdi.de)